PROTOTIPE ALAT PEMILAH SAMPAH MENGGUNAKAN SENSOR PROXIMITY BERBASIS IOT DENGAN NOTIFIKASI TELEGRAM

Authors

  • Lenni
  • Mahpud
  • Fikri Suhartono

DOI:

https://doi.org/10.31000/bk8tgv51

Abstract

Sampah adalah sisa material dari aktivitas manusia yang tidak memiliki keterpakaian, karenanya harus dikelola. Tanpa pengelolaan secara baik dan benar, sampah dapat menimbulkan kerugian karena akan menyebabkan banjir dan menjadikan wabah penyakit, maka dari itu dalam penelitian ini dibuat alat pemilah sampah menggunakan sensor proximity berbasis IoT dengan notifikasi Telegram. Alat ini bertujuan untuk dapat memilah sampah secara otomatis berdasarkan jenisnya. Alat ini dibuat menggunakan akrilik dengan dimensi 55cm x 8,5cm x 35cm, dengan menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroler utama, sensor Inductive LJ12A3-4-Z/BX, sensor Capacitive LJC18A3-B-Z/BX, sensor Ultrasonic HC-SR04, dan sebagai output ada LCD I2C 16x2 sebagai monitor, motor servo sebagai pemilah sampah, dan motor dc untuk menggerakkan conveyor. Dari hasil pengujian jarak yang dibutuhkan sensor Inductive agar dapat memilah sampah adalah maks 4mm dan sensor Capacitive membutuhkan jarak maks 8mm. Alat ini juga dapat mengirimkan pesan sebagai pemberitahu melalui aplikasi Telegram jika tempat sampah telah penuh dengan waktu kurang lebih 10 detik.
Kata kunci : Pemilah Sampah, NodeMCU ESP8266, Telegram, Sensor Proximity.

Downloads

Published

2026-05-29

Issue

Vol. 9 No. 2 (2025): JURNAL TEKNIK ELEKTRO

Section

Articles

License

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

The conditions that must be fulfilled by the author are as follows:

    1. The author retains copyright and grants the journal the right of first publication of the manuscript simultaneously with the license below Creative Commons Attribution License which allows others to share the work with a statement of authorship of the work and initial publication in this journal.
    2. Authors may enter into separate additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of rich versions of journal publications (e.g. posting them to an institutional repository or publishing them in a book), with acknowledgment of their initial publication in this journal.
    3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g. in institutional repositories or on their websites) before and during the submission process, as this can lead to productive exchange, as can earlier and greater citations of the published work. (cek Open Access Effects).