RANCANG BANGUN ALAT PEMBERSIH PANEL SURYA MENGGUNAKAN OUTSEAL PLC DAN SENSOR IR PROXIMITY YANG TERKONEKSI DENGAN ANDROID MELALUI MODUL WIFI DT-06 DAN MODUL BLUETOOTH HC-05

Authors

  • Bambang Adi
  • Agus Tanto

DOI:

https://doi.org/10.31000/jte.v6i1.7049

Abstract

Faktor yang mempengaruhi kinerja panel surya diantaranya kotoran burung, debu serta air (garam) yang menempel di atas permukaan panel surya sehingga energi listrik yang dihasilkan tidak maksimal, untuk itu perlu dilakukan pembersihan pada panel surya. Alat pembersih panel surya ini berbentuk robot tank yang dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan android dengan aplikasi HMI Modbus melalui modul Wifi DT-06 dan modul bluetotth HC-05 menggunakan Outseal PLC Nano V.5.0 sebagai microcontroller. Sistem ini terdiri dari pengendalian motor DC sebagai penggerak robot tank dan penggerak roller pembersih, sensor IR Proximity sebagai pengaman apabila robot tank berjalan melewati batas dari panel surya, maka robot tank akan berhenti secara otomatis. Dalam rancangan sistem ini juga memakai relay sebagai penghubung motor DC dan baterai sebagai sumber listrik untuk menghidupkan sistem. Dari hasil pengujian pengendalian pada robot tank ini bisa beroperasi sesuai perintah melalui aplikasi HMI Modbus Android selama terkoneksi melalui Wifi pada jarak  <14meter tanpa penghalang dan <10,5meter ketika ada penghalang, sedangkan melalui Bluetoth HC-05 bisa terkoneksi dengan baik pada jarak <18meter tanpa penghalang dan <12meter ketika ada penghalang. Sistem yang dibuat ini  membutuhkan daya total sebesar 3,7watt.

 

Kata Kunci: Bluetooth HC-05, HMI Modbus, Motor DC, Outseal PLC, Wifi DT-06

Downloads

Published

2022-10-14

Issue

Vol. 6 No. 1 (2022): JURNAL TEKNIK ELEKTRO

Section

Articles

License

The conditions that must be fulfilled by the author are as follows:

    1. The author retains copyright and grants the journal the right of first publication of the manuscript simultaneously with the license below Creative Commons Attribution License which allows others to share the work with a statement of authorship of the work and initial publication in this journal.
    2. Authors may enter into separate additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of rich versions of journal publications (e.g. posting them to an institutional repository or publishing them in a book), with acknowledgment of their initial publication in this journal.
    3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g. in institutional repositories or on their websites) before and during the submission process, as this can lead to productive exchange, as can earlier and greater citations of the published work. (cek Open Access Effects).