RANCANG BANGUN KONTROL ROBOT CAR 2WD MENGGUNAKAN ANDROID BERBASIS ARDUINO UNO

Authors

  • Andri Susanto
  • Mohamad Bustomi

DOI:

https://doi.org/10.31000/jte.v6i1.6969

Abstract

Aplikasi android dapat dimanfaatkan sebagai kendali berbagai peralatan sehari-hari, sehingga dapat mempermudah kegiatan manusia.Pada penelitian ini penulis membuat aplikasi android dengan bantuan app inventor yang dikembangkan oleh Massachusetts Institute of Technology (MIT). Rancangan sistem meliputi hardware dan software. Hardware antara lain,, motor shield untuk kendali robot car 2wd, modul bluetooth HC-05,dan rancangan software yaitu aplikasi android yang digunakan untuk menjalankan robot car 2wd dan program Bahasa C pada mikrokontroler Arduino uno.Hasil perancangan adalah sebuah aplikasi android yang dapat digunakan untuk menjalankan robot car 2wd maju, mundur, belok kanan, belok kiri, dan berhenti melalui smartphone android. Sistem ini memanfaatkan koneksi bluetooth yang terhubung dari smartphone android ke sistem mikrokontroler dengan jarak 1 sampai dengan 29 meter.

 

Kata Kunci :Android; Arduino; Car Robot, Mikrokontroler Modul Bluetooth

Downloads

Published

2022-10-14

Issue

Vol. 6 No. 1 (2022): JURNAL TEKNIK ELEKTRO

Section

Articles

License

The conditions that must be fulfilled by the author are as follows:

    1. The author retains copyright and grants the journal the right of first publication of the manuscript simultaneously with the license below Creative Commons Attribution License which allows others to share the work with a statement of authorship of the work and initial publication in this journal.
    2. Authors may enter into separate additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of rich versions of journal publications (e.g. posting them to an institutional repository or publishing them in a book), with acknowledgment of their initial publication in this journal.
    3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g. in institutional repositories or on their websites) before and during the submission process, as this can lead to productive exchange, as can earlier and greater citations of the published work. (cek Open Access Effects).