Rancang Bangun Prototipe sistem Brake Assist Pada Sepeda Motor Berbasis Arduino

Penulis

  • Bangbang Gunawan Unversitas Mayasari Bakti
  • Widiyantoro Widiyantoro Universitas Mayasari Bakti
  • Mulyana Mulyana Universitas Mayasari Bakti

DOI:

https://doi.org/10.31000/mbjtm.v9i4.13815

Kata Kunci:

Brake Assist, Arduino, Sensor Jarak, Sistem Pengereman, Sepeda Motor

Abstrak

Keselamatan berkendara merupakan faktor penting dalam mengurangi risiko kecelakaan di jalan raya. Salah satu sistem yang dapat meningkatkan keselamatan adalah sistem Brake Assist, yang membantu pengendara dalam melakukan pengereman darurat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototipe sistem Brake Assist pada sepeda motor berbasis Arduino. Sistem ini menggunakan sensor jarak ultrasonik untuk mendeteksi objek di depan kendaraan dan secara otomatis mengaktifkan pengereman jika jarak objek berada dalam batas aman yang telah ditentukan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini mencakup perancangan perangkat keras, pemrograman mikrokontroler Arduino, serta pengujian kinerja sistem dalam berbagai kondisi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem Brake Assist mampu merespons secara cepat ketika terdapat objek dalam jarak 30 cm di depan kendaraan, dengan aktuator pengereman bekerja secara otomatis sesuai dengan perintah dari mikrokontroler. Data hasil pengujian juga menunjukkan bahwa tekanan pengereman yang dihasilkan bervariasi antara 3,0 hingga 5,0 bar, dengan tekanan maksimum mencapai 70 psi. Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa prototipe sistem Brake Assist berbasis Arduino dapat bekerja dengan baik dalam mendeteksi objek di depan kendaraan dan memberikan respons pengereman secara otomatis. Sistem ini diharapkan dapat menjadi solusi dalam meningkatkan keselamatan pengendara sepeda motor, khususnya dalam situasi darurat. Pengembangan lebih lanjut diperlukan untuk meningkatkan akurasi sensor, respons aktuator, serta pengujian dalam kondisi jalan yang lebih bervariasi.

Diterbitkan

2025-07-31

Terbitan

Vol 9 No 4 (2025): Motor Bakar: Jurnal Teknik Mesin

Bagian

Articles

Lisensi

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  1. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  2. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).

Motor Bakar : Jurnal Teknik Mesin have CC BY-NC or an equivalent license as the optimal license for the publication, distribution, use, and reuse of scholarly work.

In developing strategy and setting priorities, Motor Bakar : Jurnal Teknik Mesin recognize that free access is better than priced access, libre access is better than free access, and libre under CC BY-NC or the equivalent is better than libre under more restrictive open licenses. We should achieve what we can when we can. We should not delay achieving free in order to achieve libre, and we should not stop with free when we can achieve libre.

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) License

YOU ARE FREE TO:

  • Adapt — remix, transform, and build upon the material for any purpose, even commercially.
  • The licensor cannot revoke these freedoms as long as you follow the license terms