RANCANG BANGUN MESIN CHROME PLATING BERBASIS ARDUINO UNO

Abstract

Mesin Chrome Plating berfungsi mengangkat suatu barang dan memindahkannya ketempat yang lain. Lalu,
menurunkan barang tersebut dan timer pun bekerja sebagai penunjuk waktu agar proses pengelola barang
mendapatkan hasil maksimal. Mesin ini juga menggunakan beberapa komponen sebagai pembatu yaitu Sensor
Cahaya, Motor Listrik DC, dan Mikrokontroller Arduino Uno. Ketika sensor A mendapatkan cahaya maka motor 1
akan bekerja mengangkat barang tersebut. Lalu, sensor B mendapatkan cahaya maka motor 1 akan bekerja pelan dan
sensor C mendapatkan cahaya maka motor 1 akan berhenti dan sensor F akan bekerja mengendalikan motor 2 untuk
memindahkan barang ketempat yang diinginkan. Motor 2 akan berhenti ketika sensor F sudah selesaai membaca dan
sensor E mendapatkan cahaya. Lalu, sensor C secara otomatis mendapatkan cahaya dan mengendalikan motor 1
untuk menurunkan barang sampai menyentuh sensor A maka motor 1 akan tidak bekerja dan akan bekerja lagi
ketika waktu pengelolaan barang sudah selesai.

Kata kunci: Mikrokontroller Arduino Uno, Sensor Cahaya, PLC, dan Motor Listrik DC.